Először is bemutatkoznánk: a Hegyi és Török Kísérleti fejlesztő-mérnökség egy 2007-ben alakult alkotói közösség. Elsősorban elektronikai, illetve mechatronikai jellegű műszaki problémák és feladatok megoldásával foglalkozunk. Erős a kötődésünk a vasúti területhez is, ide kapcsolódott első nyilvános fejlesztésünk is, a Natascha projekt (cikk a www.vonatmagazin.hu oldalon a virtuális vasút kategóriában).
Ez a blog első megközelítésben jelenlegi munkákról egy vasúti hajtány fejlesztéséről fog szólni, egyfelől az érdeklődők tájékoztatására, másfelől pedig hogy később a rendelkezésünkre álljon némi dokumentáció a munka menetéről.
A fejlesztés lényegi tárgya egy akkumulátorról táplált villamos (aszinkron motoros) hajtás. Ennek a rendszernek a tervezését szerény személyem, Török Bence végeztem, ez egyúttal szakdolgozatom témája is villamosmérnök Bsc szakon. Emellett a járműszerkezet csupán másodlagos, hordozó közeg a hajtásrendszer teszteléséhez. Ennek megfelelően, ahogyan az látszani is fog, a villamos rendszer elkészültéig a járműszerkezetet csak a minimálisan szükséges mértékig dolgozzuk ki.
Az elmúlt hónapokban a villamos rendszer lényegében elkészült. Ez vázlatosan a következő: A tápellátást gépjármű akkumulátorok szolgáltatják. A rendszer már 12V-ról is működőképes, névleges feszültsége pedig 48V. Az akkumulátorra egy háromfázisú inverter csatlakozik, az akkumulátorok egyenfeszültségéből ez állítja elő a vontatómotor táplálásához szükséges háromfázisú, változtatható frekvenciájú és feszültségű táplálást. Fékezéskor a vontatómotor generátorként teljesítményt táplál vissza az inverterbe. Ezzel a teljesítménnyel az akkumulátorokat töltjük, illetve ha a fékteljesítmény nagyobb annál amit az akkumulátorok fogadni képesek, akkor egy fékellenálláson emésztjük fel. A hajtás vezérlését egy euro-rack kártyákból felépülő szabályozóegység látja el. A hajtásszabályozást egy dsPIC mikrovezérlő végzi, mellette egy segéd mikrovezérlő látja el a hajtány egyéb rendszereinek (segédüzemek, kezelőszervek, alapjelképzés) működtetését.
Az utóbbi hetekben a járműszerkezet alkatrészeinek legyártására illetve beszerzésére koncentráltunk. A járműszerkezet alapja az 1700mm hosszú, 1300 mm széles, 40x40x3 mm-es zártszelvényből hegesztett főkeret. A főkeret két hossztartóján helyeztük el a négy UCP-208 típusú önbeálló Y csapágyat. A csapágyakba illeszkedik a két 40mm-es átmérőjű acéltengely. A hajtott kerékpár tengelye tömör, a futókerékpár csőtengelyen ül. A hajtott kerekek átmérője a futókörön 285mm, a nyomtávolság 1435(-5)mm. A vontatómotorról lánchajtással visszük át a nyomatékot a hajtott tengelyre. A főkeret további két belső hosszmerevítőjét úgy méreteztük, hogy 760mm nyomtávolságú pályán való közlekedésnél azokra lehessen átszerelni a járművet hordó csapágyakat. A két belső hosszmerevítő közti keresztmerevítők hordozzák a vontatómotort. A vontatómotorról lánchajtás adja át a nyomatékot a hajtott tengelyre.
Az elmúlt héten a járművet Martonvásári telephelyünkről felszállítottuk Budapestre. Jelenleg folyik a járműszerkezet készre szerelése, majd következik a villamos berendezés telepítése.
Ez történt eddig, mostantól valós időben követhetőek az események. Bármilyen érdeklődő kérdésre örömmel válaszolunk, szintén örülünk bármilyen építő jellegű jó ötletnek. Különösen várjuk olyanok hozzászólását, akik már rendelkeznek hajtányos tapasztalattal. Mielőtt kérdeznétek, igyekszünk hamarosan képekkel is jelentkezni.
Üdvözlettel: HTKFM