Elkészült az eddig végzett fejlesztést felölelő szakdolgozat. Bár a teljes megértéshez nélkülözhetetlenek a mérnöki ismeretek, igyekeztem lehetőleg ismeretterjesztő jelleggel fogalmazni; remélem a kevésbé hozzáértőek is érdekesnek fogják találni. Ha nem, akkor is lehet nézegetni a képeket.
A kész anyag itt olvasható.