Összefoglalás

Itt az év vége, először is hadd mutassak egy részletet a ma tartott -utolsó idei- futópróbánkból:
http://www.youtube.com/watch?v=wUNWoLplZOM

Az utóbbi időben a legtöbb energiát a dokumentálásra fordítottam, ennek és az ünnepeknek is köszönhető a bejegyzések ritkulása. A fejlesztés természetesen jövőre folytatódik, az év elején még elvégezzük a hajtáson a végső simításokat, majd nekilátunk a járműszerkezet felépítményének kidolgozásához.
Addig is minden kedves érdeklődőnek boldog új évet kívánunk!

Én hajtány, you tube!

Csütörtökön hosszabb távon is sikeres futópróbát hajtottunk végre, ebből egy menetet videón is rögzítettünk. A felvételen látható pályaszakaszt háromszor tettük meg oda-vissza. Túlmelegedés vagy vezérlési hiba nem jelentkezett. Elnézést a gyenge minőség miatt, idővel ez is fejlődni fog.
A videók ezeken a linkeken tekinthetők meg:
http://www.youtube.com/watch?v=dI_WR6_aio4
http://www.youtube.com/watch?v=8hqb35Eis14

...scripta manent

Kicsit lassítottam a projekten, de azért nem álltunk meg. Lassan közeleg a szakdolgozat leadásának határideje, így most már kénytelen vagyok a papírmunkának is időt szentelni. A lúgos akkuk épp formázódnak, ami -mivel többszöri feltöltésről és kisütésről van szó- elég időigényes (és unalmas) feladat. Kiderült hogy a vezérlő rendszer egyes részei nem működnek fagypont közelében, ezért ezen a téren is kisebb átalakítások lesznek.

Eredmények, tervek

A héten volt újabb futópróba, és nem voltak túlmelegedési problémák, bár ebben lehet hogy a hűvösebb idő is közrejátszott. Kipróbáltuk az eddig csak műhelyben használt áramszabályozást; ez biztonságosabbá tette a próbázást is, hiszen kézben tartattuk a melegedésért felelős inverter áramot. Következő feladat a frekvencia és az áram (illetve feszültség) közti szabályozási kapcsolat megteremtése lesz. Szintén a melegedés okán csökkentettem az inverter működési frekvenciáját. Így jobban sípol, de valamit valamiért. A következő mérföld kő az akkumulátorok cseréje lesz a vasúton használt 24V-os NiCad lúgos akkumulátor telepekre. Ezekkel 48V-ról fog üzemelni a hajtás, tehát azonos teljesítmény mellett csak fele áram fog folyni, ami ismételten a melegedés miatt előnyös. Tervbe van véve egy a jelenlegi négy helyett hat pólusú, nagyobb teljesítményű motor kipróbálása is.

Nácik, zsidók, hó

Nos, a héten Istvántelket megszállták a német katonák, és miközben buzgón próbálták felhajtani a zsidó statisztákat a marhavagonokba, elég morcosan néztek ha elsétáltunk a jelenet szélén -így hát a futópróbák szüneteltek. A mikrovezérlő ami csütörtökön újraprogramozva sem működött, most kedden első programozásra megjavult... deus ex machina, csak erre nehéz projektek alapozni. Mindenesetre amíg a hó eláll, sorra próbálgatom az újabb és újabb vezérlőprogramokat.