2012. október 22., hétfő

Motorizálva

Megérkeztek az új vontatómotorok, és fel is kerültek a helyükre. Az első megtett métereken kiderült hogy a rugózás jól működik, és az oldalanként független hajtás is jó ötlet volt. Tudniillik közös inverterről járó párhuzamosan kapcsolt motorok úgy viselkednek, mintha a két oldal differenciálművel kapcsolódna egymáshoz: így nincs elpörgés, és nincs gond a szűk pályaívekkel. Még akkor is elég szépen halad a szekér, ha az egyik oldali lánc leugrik, tanulság hogy fel kell tenni egy-egy láncfeszítőt.