Nos, nekiláttam a villamos berendezés telepítésének. Pénteken tartottuk az első tesztet, ám egy hibás bekötés miatt a vontatómotor áramszabályzása az áram korlátozás helyett maximálisra növelte az áramot (negatív helyett pozitav visszacsatolás), és ez meghibásodásokat okozott. Ezeket a hibákat ma kijavítottam, de továbbra is működési zavarok vannak: a motor indítási parancsra valami miatt a vezérlő mikrokontroller újraindul. Holnap folytatódik a hibaelhárítás.
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése